本文摘要：现场应用于日益趋向全自动智能化，对人机协作的市场需求更为充沛，KUKALBRiiwa机器人的身影也经常出现在各种限于场合。

现场应用于日益趋向全自动智能化，对人机协作的市场需求更为充沛，KUKALBRiiwa机器人的身影也经常出现在各种限于场合。有人可能会有疑惑：它与KRC4机器人有什么区别？KUKALBRiiwa机器人与大家少见的KRC4机器人有哪些有所不同？第一步：再行说道说道KUKA机器人系统的三大件KRC4：－机械本体－控制柜－SmartPAD（示教器）LBRiiwa：－机械本体－控制柜－SmartHMI（示教器）第二步：从三大件的对比来理解两种机器人的区别01、控制柜KRC4机器人用于KRC4控制柜，根据所配上的机器人型号有所不同，又分成标准型（standard）、中型（middle）、小型（smallsize）、紧凑型（compact）、拓展型（extended）等。

内部装载Win7＋VxWorks系统。LBRiiwa机器人用于SunriseCabinet控制柜，不能与KRC4的机器人标准化。内部装载SunriseOS＋Win7＋VxWorks系统。02、机械本体KRC4机器人轴数：4～6有效地阻抗：3～1000Kg关节上无方位传感器和转矩传感器外壳材料：铸铁或碳纤LBRiiwa机器人轴数：7有效地阻抗：7或14Kg关节上有方位传感器和转矩传感器有多种法兰盘可供客户自由选择（供气、供电）外壳材料：铝03、SmartPAD、SmartHMI（示教器）在目前的版本中，KRC4中的SmartPAD和LBRiiwa中的SmartHMI实质上是同一种类型的示教器，硬件结构完全相同，软件系统有所不同，因此两种机器人的示教器可以相互共用。

示教器替换后，系统不会对软件展开比较不应的改版。因示教器的软件系统有所不同，两种机器人的示教器界面区别较小。KRC4示教器界面LBRiiwa示教器界面04、编程方式KRC4机器人的编程可以必要在示教器上展开，可以用于workvisual编程，也可以在simpro上展开建模。

用于的编程语言是KRL。LBRiiwa机器人的编程不能在笔记本电脑上展开，必须在Sunriseworkbench软件上编好程序再行iTunes到控制器当中。用于Java语言编程。

示教器不能对机器人展开操作者，无法编辑程序。

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